מודל תנועה המבוסס על ארבעה זוגות רגליים היה אחד הראשונים שהופיע על היבשה. דמויי העכביש הראשונים (Trigonotarbids) שהופיעו כבר בסילור העליון (428-444 מיליוני שנים) היו בין פרוקי־הרגליים היבשתיים הראשונים שהילכו על ארבעה זוגות רגליים.

 

עכבישים (כקבוצה) מדגימים רפרטואר תנועה מרשים. משרעת קצב התנועה מתחילה בתנועות איטיות מאוד ומסתיימת במהירות תנועה שגם עין מיומנת מתקשה לעקוב אחריה. הם יכולים לנוע קדימה, לאחור ולצדדים ולשנות כיוון כהרף עין. הם מסוגלים להסתובב במקומם כמו טנק המצודד עצמו בעזרת השרשראות. הם מסוגלים לטפס בכל זווית וחלקם מראים כישורי קפיצה מרשימים. שמונה רגליים מאפשרות תנועה יעילה על פני שטח מגוונים תוך שמירה על מהירות תנועה ותגובה. אובדן רגל אחת או שתיים אינה פוגעת משמעותית בכושר התנועה שלהם.

היכולת לנוע במרחב בשלושה מימדים, על מצע אופקי או אנכי או על קורים, מאפשרת לעכבישים לאכלס מגוון עשיר של בתי גידול ולצוד את טרפם במגוון שיטות וטקטיקות תוך ניצול המשאבים בצורה מיטבית.

 

יותר מכל עכבישנים אחרים, מנגנון התנועה של עכבישים מסתמך על הידראוליקה, המהווה תחליף לחלק מהשרירים. פשיטת הרגליים מתאפשרת על ידי העלאת לחץ נוזלי הגוף בקופסת הראשחזה בעזרת כיווץ פנימי של שרירים והמולימפה מוזרמת לתוך הרגליים. בתוך הרגליים זורמת ההמולימפה בתעלות העוברות בתוך השרירים הממלאים את רוב חלל פרקי הרגליים. בפרקי הרגליים המופעלים על ידי לחץ הידראולי מצויים רק שרירים כופפים המתנגדים ללחץ הפנימי. מערכת שסתומים פנימית מאפשרת כיוונון עדין של הלחץ הפנימי ושליטה מדויקת על תנועת כל מפרק והרגל כולה. הממברנות בחיבורי המפרקים אחראיות בין השאר על ויסות הלחץ הפנימי שלא יעלה על הדרוש. השימוש במנגנון הידראולי לא נתון רק לתנועה ומשמש גם באחיזת הטרף, התנשלות, הפרשת קורי משי והפעלת הבחנין אצל הזכרים.

 

התפתחות של הנעה בעזרת מערכת הידראולית איפשרה לצמצם את מערך השרירים ברגליים. זו היוותה ככל הנראה לחץ אבולוציוני להתנוונות שרירים פושטים בשני הפרקים הגדולים והחשובים: הקולית והשוק, כאשר את נפח הפנוי תופסים שרירים כופפים חזקים במיוחד (יותר מאשר בחרקים), המהווים כוח נגד ללחץ ההידראולי הפועל על הרגליים – כפי הנראה יתרון הסתגלותי ללכידת טרף ללא צורך בהגדלת מסת הרגליים. לא מהנמנע שהנעה הידראולית איפשרה התפתחות של מינים עם רגליים ארוכות מאוד ודקות, כמו בני משפחת הרעדניים, ללא צורך בהתאמות מיוחדות.

 

תנועה המתבססת על לחץ הידראולי מסוגלת להגיב לא פחות מהר מתנועה המתבססת רק על שרירים ובו זמנית לייצר כוח רב. עבור בעלי־חיים שהם ציידים ביסודם, יכולת זו מהווה יתרון משמעותי ביותר ואחת מסודות ההצלחה שלהם⁵. להבדיל; ברגלי טרף של חרקים, הנדרשות להפעיל כוח רב יחסית לרגלי הליכה, רואים קולית מסיבית המכילה מסת שרירים גדולה, הנחוצה להפעלה של רגל הטרף במהירות ובכוח הנדרשים לציד ואחיזת הטרף.

 

מנגנון התנועה בעכבישים זוכה למחקרים רבים המנסים לפענח את מנגנון הפעולה בכדי להשתמש בו בפיתוח רובוטים לצרכים שונים. במיוחד עבור רובוטים זעירים הנדרשים למנגנוני הפעלה קלי משקל, פשוטים מכנית, נוחים לשליטה וזולים לייצור. האבולוציה הובילה את העכבישים במסלול של פיתרון היברידי שאולי יוכל לשמש בעתיד במגוון של מכשירי עזר בתחומי הרפואה, ההצלה, תעשייה ועוד.