צלבגב השפלה - Dociostaurus curvicereus / Dociostaurus genei ssp. littoralis

קפיצת החגב
על אתגר הגודל והגברת הספק

הרגליים האחוריות של החגב הן מודל קלאסי להצלחה אבולוציונית, דוגמא לפתרון הנדסי ביומכני היכול להעניק יתרון הישרדותי מכריע. הרשומה בוחנת את הביומכניקה של הקפיצה בחגבאים – מקְפִיצִים ביולוגיים ועד בקרה עצבית – ומגישה מבט על מערכת המתפקדת על סף החוזק המכני ומספקת השראה בתחומי הרובוטיקה והביוניקה.

עכבישים נעים בעזרת שילוב של שרירים וכוח הידראולי. שילוב זה מקנה להם כוח וזריזות בנפח אחסון קטן.

עכבישים – הנעה היברידית

בעולם החי תנועה רצונית במרחב מתבססת על הפעלת שרירים. עכבישים חריגים מאוד מבין בעלי הרגליים כאשר הם משלבים ככוח מניע גם לחץ הידראולי של נוזל ההמולימפה. מנגנון תנועה כזה מקנה להם כוח וזריזות הדרושים ליצורים הניזונים מטרף שלעיתים גדול ממימדי גופם.