בעולם החי תנועה רצונית במרחב מתבססת על הפעלת שרירים. עכבישים חריגים מאוד מבין בעלי הרגליים כאשר הם משלבים ככוח מניע גם לחץ הידראולי של נוזל ההמולימפה. מנגנון תנועה כזה מקנה להם כוח וזריזות הדרושים ליצורים הניזונים מטרף שלעיתים גדול ממימדי גופם.
חרקים מהווים את קבוצת האורגניזמים הגדולה עלי אדמות והמוצלחת מכולם. אחד המאפיינים של החרקים הם 3 זוגות רגליים. למה דווקא 3 זוגות ולא יותר או פחות? מה הופך את מודל התנועה של החרקים למוצלח כל כך? על כך ועוד ברשומה ראשונה מתוך שלוש העוסקות ברגלי חרקים.